机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，石碣焊接机械手，采用求教再现型控制系统。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（dd）这既可使机构简化，焊接机械手制造商，又可提高控制精度。
我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。近期，焊接机械手报价，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。---了解到，焊接机械手制造，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将---用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
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