液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，出售多轴机械手，由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（dd）这既可使机构简化，又可提高控制精度。其特点是动作确实---，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，多轴机械手制造，由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、又可提高控制精度。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。
由于电机速度高，多轴机械手，通常须采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。其特点是动作确实---，工作速度高，供应多轴机械手，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。
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