机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。其特点是电源方便，阳山横走伺服机械手，响应快，横走伺服机械手报价，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，横走伺服机械手批发商，并可采用多种灵活的控制方案。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。横走伺服机械手横走伺服机械手
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
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