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1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，

3、电气驱动式

电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，紫金车床机械手，驱动力较大

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、又可提高控制精度。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，车床机械手批发，即连续控制的情况下使用。则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。



机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，通过对其编程实现所要功能。工业机械手机器人的一个重要分支。构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。车床机械手车床机械手



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