在同样的表现形式的前提下，也有不同的价格，这个主要取决于冲床自动机械手的驱动形式，现在一般都采用伺服驱动，重负载采用液压驱动，很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；再有就是设计细节的考量，比如：是否有分张，分张如何检测，是否需要涂油，废料如何下料等，
一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，相对而用伺服比较稳定，二轴与三轴的选择取决于模具间是否可以避让开机械手的位置，来料一般配全开圈机或料仓进行上下料，码剁机械手厂，也有配合输送带进行上料的，码剁机械手，还需要考虑到废料的自动下料，一般配合冲床废料振动下料机来实现。
效率的取代了人工服务，销售码剁机械手，那麼，桁架结构式机械手长啥样，实际上，桁架结构式机械手外型很一般，乃至不用说他是机器人，你都不容易了解它是机器人，在这个机器人所属的工业厂房，科幻片式情景沒有出---，出---在眼下的机器人长10米，铺有导轨，码剁机械手出售，导轨上安裝了一只挺大的机械手，外型十分一般。导导轨下边摆着多台数控机床，只见举起需用生产加工的零部件，根据导轨将零部件送至各台数控机床上。这般周而复始，不辞劳苦!为了将零部件放置好，桁架结构式机械手还隔三差五带著零部件来一个180度的大旋转。
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