机器人主要优点： （1）提高打磨和产品光洁度，---其一致性； （2）提高生产率，---可24小时连续生产； （3）---工人劳动条件，六轴关节机器人厂，可在有害环境下长期工作； （4）降低对工人操作技术的要求； （5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备 （6）可再开发性，六轴关节机器人，用户可根据不同样件进行二次编程。打磨看起来简单，六轴关节机器人定制，但是人工打磨往往比较繁琐，工件不好掌控，并且很容易划伤，效率得不到提高。打磨机器人根据不同的工件配备不同的打磨机和磨头，能够做到磨边光滑，、高、稳定性好。
减速器选型要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
轴制动测试 在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。 1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到大值（大静态负载）； 2）马达断电；3）检查所有轴是否维持在原位置； 如马达断电---械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
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