焊接主要分为熔焊；接触焊；钎焊。电弧焊（弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊），电阻焊，高能束焊（电子束焊、激光焊），以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、焊；等等。其中弧焊和气保焊是非常常见的类型。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，虎门视觉机器人，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，视觉机器人制造厂家，矫正焊接变形。
机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度运行速度： 水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm传动形式： 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
机器人要完成实际的焊接工作，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到的均一性；
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