机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制---机械手。对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，ac伺服纵走式机械手销售，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在---各领域有着广阔的发展前景。机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，ac伺服纵走式机械手价位，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。手腕它是连接手爪和手臂的构件，ac伺服纵走式机械手，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。ac伺服纵走式机械手ac伺服纵走式机械手
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（dd）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
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