弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法都是可以用弧焊机器人的，例如：钢结构的气体保护焊、铝合金的惰性气保焊等等。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。
焊接机器人在高质、的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1.性能稳定、焊接稳定，---其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，喷涂机器人工厂，很难做到的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，喷涂机器人出售，焊接非常稳定。
焊接主要分为熔焊；接触焊；钎焊。电弧焊（弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊），金湾喷涂机器人，电阻焊，高能束焊（电子束焊、激光焊），喷涂机器人公司，以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、焊；等等。其中弧焊和气保焊是非常常见的类型。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
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