四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，四轴焊接机器人，还可以执行一些人工才能完成的操作。
机器人 产品要求：为了---加工精度，出售四轴焊接机器人，甲方需提供一致性较为完好的毛坯工件（根据样品及约定的形位，四轴焊接机器人定制，尺寸公差为准）毛坯件不得存在较为明显的毛刺、端面不平、外圆或椭圆偏差较大、各工件尺寸差别大等现象的，若有上述情况，甲方需对毛坯件进行预先处理，四轴焊接机器人多少钱，并达到完好一致性后方能进行机床加工工作时间久、生产，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。
焊接机器人的优势 1）稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来； 机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资根据对焊接厚度、精度要求可选择不同的机器人、焊机做搭配。同样的机器人，配备不一样的焊机，结果的精度是不一样。
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