立式加工中心有桁架机械手吗？
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定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。
找自动冲床300吨机械手，如图当自动冲床的吨位越大时，拍个全图机械手是很小的，大涌斜臂机械手，这是一台单工位冲床机械手，细节可访问以下链接：500t冲床单臂三工位冲床机械手 用来对汽车新能源电池极板进行冲压，属于超薄类板材冲压，采用三工位设计，即上料位，对中工位，下料位；同时带有双张检测和定位检测，可以满足不同吨位自动冲床的自动化加工；
立式加工中心有桁架机械手吗？
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。
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