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    2023-7-18

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轴:是链接底盘的位置,也是承重和位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

第二轴:主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。

第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

第五轴:第五轴很重要,高要防爆机器人,当你差不多调好位置后,定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

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