四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，四轴焊接机器人，动作操作可以更复杂，销售四轴焊接机器人，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。
自己的机器人适合什么样的地轨： 1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构； 2、行程:了解总行程、有效行程； 3、机器人的型号，决定承载滑座的大小； 4、安装环境要求:开放式还是封闭式； 5、速度； 6、安装形式:吊挂式还是地轨式； 7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人自动化应用涉及搬运、码垛、上下料、压铸、焊接等多个方面。搬运几乎是所有生产生活的必须动作，四轴焊接机器人价位，因此涉及各行各业。纸箱、袋装、瓶装、桶装、玻璃等搬运机器人已经是---，甚至不乏定制的机器人。纸箱搬运机器人只是搬运机器人中的一部分，具有、占地小、灵活性高、易维护的特点。针对搬运的机器人有四轴和六轴，那么纸箱搬运采用哪一种机器人比较好呢？
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