很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；
很多人又说了表现形式都一样，驱动也是一样，为什么价格还是差别比较大，这点主要取决于元器件的选择，比如：丝杆的品牌及精度等级、伺服电机及驱动品牌、移动速度、抓手的形式、气动元件的品牌、控制系统的方式及可操控性等；再有就是设计细节的考量，
冲压联线机械手 自动送料冲床如下图所示，鼎湖五轴冲压机械手，冲床联线机械手的长度是由产品的冲压工艺来决定的，目前铁晟自动化做过12台冲压机械手联线，联线对于冲压机械手来讲，难在调试及细节考虑得是否周全，机械手由构造框架、x轴部件、y轴部件、z轴部件、夹具工装及其控制箱，四个大部分构成，下面铁晟自动化为您讲述一下组成部分的细节：
冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为---冲床机械手，五轴冲压机械手厂，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，这是一台---冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，五轴冲压机械手出售，由于工件的厚度比较薄，所以配合有分张机构及双张检测，---送料过程的可控。
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