检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000h； 4）润滑中空手腕：1次/500h；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，打磨机器人，以后每5年更换一次。
经常遇到这样的咨询：1.你们做机器人吗？2.机器人多少钱？3.为什么还有其他的费用？因此有一种错觉，机器人买回去就能直接用。但是其实是错误的。首先，机器人是需要安装调试的，就算是包含了机器人、所有配件齐备的情况下，打磨机器人制造厂家，机器也是不能直接完成具体的生产要求的。需要有---进行调试的，---调节的重点就是通过调解---的参数，在实际生产场景中实现动作的完整性和稳定性。
机器人主要优点： （1）提高打磨和产品光洁度，---其一致性； （2）提高生产率，---可24小时连续生产； （3）---工人劳动条件，可在有害环境下长期工作； （4）降低对工人操作技术的要求； （5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备 （6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。打磨看起来简单，但是人工打磨往往比较繁琐，打磨机器人供应商，工件不好掌控，海珠打磨机器人，并且很容易划伤，效率得不到提高。打磨机器人根据不同的工件配备不同的打磨机和磨头，能够做到磨边光滑，、高、稳定性好。
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