机械手价格一般在多少钱？
桁架机械手的价格取决于桁架机械手轴数、负载、行程、工装、配套机构等，双臂机械手公司，常见的有二轴，三轴之分，常见的一般用在车床上的---车床桁架机械手价格一般在几万元，具体需要根据铁晟自动化前面提到的那因素来终定价。
上料形式：一般多采用料仓，如果比较小的零件多采用振动盘，对于异形及表面有要求的产品一般采用摆盘式料仓；
立式加工中心有桁架机械手吗？
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，电白双臂机械手，数控立车上进行广泛的应用，双臂机械手报价，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。
这里带来的一个问题就是需要几个抓手，如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，但由于是整个抓手的更换，双臂机械手价位，更换的时间较长，通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
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