谈起机器人你能想到哪些?绝大多数人要想到各种各样好莱坞大片里边的机器人，三轴机械手销售，---，具有许多 技能，当然，实际中，填满技能的机器人还没有研发出来，全自动伺服冲床机械手厂家铁晟自动化，铁晟自动化生产的冲床机械手都采用伺服电机驱动的，如常见的单机冲床机械手，单机多工位机械手，连杆式机械手等均采用伺服电机进行驱动，伺服驱动配合齿轮齿条传动，一般在长距离传输时会优先选用，精度取决于齿轮齿条的配合精度，所以在选型时需要注意；
一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，三轴机械手制造商，如图所示，这是一台---冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，
这里带来的一个问题就是需要几个抓手，如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，阳西三轴机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，但由于是整个抓手的更换，更换的时间较长，通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
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