两板模：(1) 自动脱模a：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。c：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，cnc机械手多少钱，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，cnc机械手价位，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，供应cnc机械手，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100mm递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
1、如成型机为自动脱模，云安cnc机械手，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生---品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。注塑机械手(18张)3、用机械手使用输送带，包装人员更可以---严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可---注塑品质和延长成型机寿命。
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