三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，冲压机械手价位，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
两板模：(1) 自动脱模a：夹取料头，冲压机械手出售，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，冲压机械手制造，吸取或抱取成品分离成品与料头)。c：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，鼎湖冲压机械手，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
在注塑市场上，各色机械手臂产品---。不象其它设备，机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
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