注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、---劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
人工取出产品---约为1000模，使用机械手可再提高约500模，五金机械手，即使用机械手---约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，五金机械手销售，有时产品需顶出2-3次，五金机械手，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，五金机械手供应商，会造成刮伤、沾到油污等因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。
三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
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