机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，很多需要懂得编程代码，在多机床联机控制中相对调置比较麻烦，没有plc+触摸屏的形式来得直观，但对于原来不是数控或plc控制的系统来讲，电气控制方面又来得比较简单。
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，
我们有着冲床拉伸机械手整套的解决方案。手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为---冲床机械手，cnc机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，这是一台---冲床机械手，cnc机械手制造厂家，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，cnc机械手价位，由于工件的厚度比较薄，所以配合有分张机构及双张检测，---送料过程的可控。
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