机器人根据产品的外形特点及加工工序，本方案采用点阵料仓，点阵料调试便捷，采用工件外形及端面进行定位，四轴焊接机器人，每个料仓初步设计装多个个工件，四轴焊接机器人工厂，配2个料盘，毛坯盘和成品盘，（具体数量根据产品大小配置）工作原理：机器人根据控制系统信号从料仓取走毛坯件加工，直至整个料仓毛坯件完成加工后，料盘退回，重新放置新的毛坯件即可。
.---了工人的劳动条件 采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，四轴焊接机器人定做，从大强度的体力劳动中解脱出来。例如：钢结构的气体保护焊、铝合金的惰性气保焊等等。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。
机器人都可以---的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作，动作节拍快，占地空间小，四轴焊接机器人厂商，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺---。
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