确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如---*设备、支撑柱和空隙区。机械手---多重的物品 ，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如---*设备、支撑柱和空隙区。自动化搬运：注塑机机械手可以自动将注塑机中注射出的塑料制品从注塑模具中取出，并将其放置---置。这一过程能够提高生产效率，丰顺机械手，减轻人工劳动强度，避免因操作失误而引起的损坏或浪费。
投资成本回收快，针对贵司所做产品，四轴码剁机械手，不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手提高公司形象，五轴横走式机械手，提高公司的竞争力。上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
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