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x轴部件、y轴部件、z轴部件,三个活动部件为桁架机械手的关键部件,其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:

机床重型桁架机械手是一种具备高负重功能的龙门桁架机械手,单臂机械手,铁晟自动化生产的重型桁架机械手一般为x、y、z三轴,机械手,龙门桁架结构;由承重梁、立杆、机械手臂,自动控制系统构成。重型桁架机械手由伺服电机驱动器,根据齿条和齿轮齿条传动,运作平稳,位置定位,五轴横走式机械手,机械手臂末梢加上相应的机械手爪,运用于数控车床上下料、运送、堆垛、物流周转等。

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