同样的机器人，配备不一样的焊机，结果的精度是不一样。对精度要求高的应用，厚街四轴关节机器人，一般采用进口的焊机居多。 焊接机器人配置： 机器人：6轴机器人 焊机：有 底座：可配置 安装调试与培训：有焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥---的功用。六轴工业机器人，四轴关节机器人价格，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短；能够用于多种不同的作业任务。比如，四轴关节机器人制造商，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
自动化焊接机器人的缺点在于： 1.前期投入量会比较大，四轴关节机器人公司，相对于人工的按月发工资，机器人的前期投入是比较大的，如果采用进口机器人的投入，那投入会更多。 2.对焊接的工艺是有选择性的，并不是能焊接的工艺，机器人就能焊接。 3.所有的工业机器人都需要简单的日常维护和两年左右一次的定期维护，定期维护一次单台一般在1万以内。
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