两板模：(1) 自动脱模a：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。c：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，福田机械手，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，双截单轴注塑机机械手，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，牛头式三轴伺服机械手，例如---*设备、支撑柱和空隙区。自动化搬运：注塑机机械手可以自动将注塑机中注射出的塑料制品从注塑模具中取出，并将其放置---置。这一过程能够提高生产效率，减轻人工劳动强度，纵走式五轴伺服机械手，避免因操作失误而引起的损坏或浪费。
潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始；通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
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