一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，机械手，如图所示，这是一台---冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，
冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为---冲床机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，码垛机械手，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。工业机械手在工业生产中的应用---广泛，大致有以下几方面：实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版，从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位，智能机械手，适用工件比较大的或比较长的产品，联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间，同时冲床的底模的高度要求一致，如图所示一般还配合有上料料仓，涂油机，分张机构，二次定机械，机械手品牌，翻转工位，废料自动上料，成品自动码垛等功能。
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