机械手-广东天智星-单截单臂三轴机械手

全自动伺服冲床机械手与气动冲床机械手的主要区别有以下几点：

1、伺服冲床机械手运行稳定故障率低，机械手，气动机械手的运行与气压有直接关系，当气压波动较大则机械手运行影响就大;

2、伺服冲床机械手定位精度高，气动机械手一般采用硬限位与于气缸没有办法做加减速所以定位精度取决于挡块的精度；

3、伺服冲床机械手运行噪音低，气动机械手由于有排气阀的排气的原因噪音相对较大；

冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为---冲床机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，单截单臂三轴机械手，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，三轴牛头伺服机械手，这是一台---冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，由于工件的厚度比较薄，所以配合有分张机构及双张检测，---送料过程的可控。