因为不同的应用要实现的动作不一样，所采用的机器人的型号不同，其所必须配备的配件是不一样的。例如焊接机器人肯定要配的是焊机，江门焊接机器人，但是如果是码垛机器人应用，所需要的可能就是夹具，底座。搬运码垛机器人应用（纸箱袋装偏多）机床上下料机器人应用，焊接接机器人应用，压铸机器人应用，喷涂机器人应用，打磨机器人应用。实际的机器人应用的类别远---过这些类别，涉及的行业也非常广泛。
装配机器人的研发，结合了多种技术，自动化焊接机器人，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，工业焊接机器人，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、---程度高。因为装配工作复杂精细，自动焊接机器人，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。机器人具有---度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作
减速器选型要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
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