机械手的轴数：如果用用料仓或振动盘形式的一般为二轴桁架机械手，如果是摆盘式料仓，一定是三轴机械手；工装：工装方式一般采用的都是夹抓形式，常平机械手，也有采用真空吸盘及直空吸附的方法，具体根据产品来决定；机械手价格是一个根据定制要求不同而价格不同，非常见的标准五金件，牛头式高速机械手，所以其价格也是不是固定的，如果需要了解确切的价格，就联系我们吧，
自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手这是没有办法的办法，如果一定要安装在人工操作面，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，双截双臂三轴电动调位机械手，这样当需要换模具或检修时，将拉伸机械手推开，减小换模维修的时间和复杂程度。
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一般均采用台湾品牌，牛头式三轴伺服机械手，有着多年的冲压自动化机械手经验，细节部分把控比较---，如有冲压自动化机械手需求可以随时联系我们。
x轴部件、y轴部件、z轴部件，三个活动部件为桁架机械手的关键部件，其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:
天智星机器人(图)-牛头式三轴伺服机械手-常平机械手由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，天智星一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：王先生。
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