机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，斜臂式注塑机机械手，也方便与机加工机床进行对接，机械手，主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制，纵走式伺服机械手，所以对接上一般采用数控系统的输入输出点，对接中间继电器，通过干接点的形式对自动化进行联动控制，同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作，
一般均采用台湾品牌，有着多年的冲压自动化机械手经验，细节部分把控比较---，如有冲压自动化机械手需求可以随时联系我们。
x轴部件、y轴部件、z轴部件，三个活动部件为桁架机械手的关键部件，其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:
冲压联线机械手 自动送料冲床如下图所示，冲床联线机械手的长度是由产品的冲压工艺来决定的，目前铁晟自动化做过12台冲压机械手联线，联线对于冲压机械手来讲，双臂三轴注塑机机械手，难在调试及细节考虑得是否周全，机械手由构造框架、x轴部件、y轴部件、z轴部件、夹具工装及其控制箱，四个大部分构成，下面铁晟自动化为您讲述一下组成部分的细节：
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