按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，单截大型伺服机械手，变频，机械手，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100mm递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
自动化操作：注塑机机械手能够自动完成整个注塑过程中的操作，双截双臂五轴机械手，取代了传统的人工操作。它可以根据预设的程序和参数，地抓取、移动和放置成型的产品。这不仅减少了人工操作的需求，而且提高了生产效率和生产线的稳定性。高速、---：注塑机机械手能够以高速度和---进行各项操作。它的执行速度快，能够在短时间内完成复杂的动作和任务。同时，机械手具有较高的定位精度，能够地定位和放置产品，---产品和一致性。
操作者通---机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，---机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
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