




液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大,结构小巧轻便,传动平稳,动作灵便,可无级调速,自动上下料机械手,进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大,自动机械手,故它对密封装置要求严格,且不宜在高温或低温下工作。对于场地有限及维护频繁的设备一般建议采用桁架机械手,因为桁架机械手一般在设备上方行走,料仓一般在设备的二头,电机机械手,不对维护保养工作带来干涉,维护更方便;

冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版,从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位,适用工件比较大的或比较长的产品,联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间,同时冲床的底模的高度要求一致,如图所示一般还配合有上料料仓,涂油机,分张机构,二次定机械,翻转工位,废料自动上料,龙湖机械手,成品自动码垛等功能。

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