一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，单臂机械手，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，电机机械手，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，这是一台---冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，
机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，非标机械手，也方便与机加工机床进行对接，主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制，所以对接上一般采用数控系统的输入输出点，对接中间继电器，通过干接点的形式对自动化进行联动控制，同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作，
控制箱，其等于与桁架机械手的大脑功效，根据工业生产控制板，机械手，其功效是将各轴空架至一定髙度，多由铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢管等焊件组成；在其中电动式有齿条构造，滚珠丝杆构造，同步带传动，传动链条传统式及其镀锌钢丝绳传动系统等;自动连续冲床机械手一般有二轴和三轴之分，如图所示是铁晟自动化生产的三轴连续模冲床机械手，三轴意味着它能前后，
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