可配备为全闭环控制系统软件，单轴双节双臂机械手，即会即时检验机械手自动控制系统发出指令和具体部位是不是一致（如非全闭环控制、传动齿轮损坏等实际不运动不，而自动控制系统没法探知），z轴检测到滑落时可机械锁止，避免产生安全生产事故。高，相对性于同样负重的关节机器人，桁架机械手的造价费用---。g、桁架机械手一般架在机器设备上边，机械手，不占有地面室内空间，更有利于生产车间整体规划和工作的便捷性。
机械手也被称为龙门式机器人，它是属一种直角坐标系机器人，是采用空间x，y，z坐标系来进行运用，具有：：其各轴以---的速度直线运行，可用伺服电机快速响百应；稳定：的重复性误差，双截三轴伺服机械手，可达0.05mm；高强度：7x24小时工作，度不需要吃饭知、睡觉、---等；---：定位精度可达0.02mm(基于制作道成本原因，大型牛头伺服机械手，机械手机械手机械手
自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，或单机多工位机械手，移载臂上机械手的数量取决于对应的工位数量，一般这种结构采用二轴或三轴伺服的结构形式，主要根据冲床的结构来决定的，二轴据多；
自动冲床拉伸机械手一般出于换装模具考虑一般安装在冲床人操作面的对面
当然在实际应用中也有不少需要安装要人工作操作面的情况，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，
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