机械手---多重的物品 ，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，单截单轴伺服机械手，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，斜臂式注塑机机械手，并能从供应商处获得。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
灵活适应性：注塑机机械手具有较强的适应性，它可以根据注塑机的速度、注射参数等问题导致产品不合格或出现缺陷。机械手可以通过视觉系统或传感器对产品进行检测，双截双臂注塑机机械手，并将有问题的产品剔除，以---产品的和一致性。机械手的自动化操作减少了人力成本和人员培训成本。同时，机械手的和高生产也减少了废品和返工的成本。因此，注塑机机械手可以在一定程度上提高生产效益和盈利能力。
三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，高要机械手，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
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