提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：注塑机械手1、按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，横走式机械手，一般以100mm递增。
塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的---，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，机械手，注塑成型之应用为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、、化妆品、日用品、办公用品等行业---普及。在传统的注塑成型工艺，机械手压铸六轴机械手，由早人工合模成型，自动化机械手，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺、外观，还有成型效率等
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例：注塑机开模完信号 ←*** 单片机←*** 注塑机机械手信号
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