手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，料头臂夹取料头，纵走式五轴伺服机械手，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，牛头式高速机械手厂家，成品如果有倒扣，海珠机械手，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。
注塑机机械手在自动化生产中发挥重要作用。它可以根据预设的程序和参数，地抓取、移动和放置产品，完成复杂的动作和任务。通过与注塑机的集成，机械手能够实现与注塑过程的同步操作，双截单臂三轴伺服机械，提高生产的稳定性和一致性。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。机械手机械手机械手机械手
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