操作者通---机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，---机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，斜臂式机械手，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。在注塑市场上，各色机械手臂产品---。不象其它设备，大型cnc全伺服横走式机械手，机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，黄圃机械手，都使得比较变得很困难。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、---劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行的仿人执行比较复杂的操作
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