1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，法兰克机械手，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；因成型产品各异，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，机器人机械手，提高内部团结和公司的凝聚力。
两板模：(1) 自动脱模a：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。c：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，封开机械手，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
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