机械手的类型和功能多样，单臂机械手，可以根据具体的生产需求选择合适的机器人类型和配置。常见的注塑机机械手包括三轴、五轴或六轴机械手，其自由度和运动能力不同，送料机械手，适用于不同的操作要求。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，机械手，就由基本要素开始；通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，6轴机械手，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：注塑机械手1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
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