操作者通---机界面进行操作，双截双臂三轴电动调位机械手，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，机械手，---机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，牛头式三轴伺服机械手，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用---普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：
三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，双截双臂横走伺服机械手，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例：注塑机开模完信号 ←*** 单片机←*** 注塑机机械手信号
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