机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
降低生产成本：尽管注塑机机械手在初期投资较高，但长期来看，斜臂机械手，它可以降低生产成本。机械手的自动化操作减少了人力成本和人员培训成本。同时，机械手的率和高生产也减少了废品和返工的成本。因此，注塑机机械手可以在一定程度上提高生产效益和盈利能力。总结起来，注塑机机械手作为注塑生产线的自动化设备，车床机械手，具有自动化操作、高速、---、多轴自由度、协调运动、灵活适应性、、数据化管理、减少人工操作、提高生产效率和降低生产成本等重要特点和优势。
这个距离定义为垂直行程，机械手，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如---*设备、支撑柱和空隙区。
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