确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，虎门机械手，例如---*设备、支撑柱和空隙区。机械手---多重的物品 ，单截单轴伺服机械手，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，双截双臂三轴机械手，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生---品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，双截双臂注塑机机械手，二有可能手不干净而弄脏产品。人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响---。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
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