机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，广宁机械手，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
两板模：(1) 自动脱模a：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。c：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，双截单臂三轴伺服机械，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，纵走式五轴伺服机械手，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
注塑机机械手在自动化生产中发挥重要作用。它可以根据预设的程序和参数，地抓取、移动和放置产品，完成复杂的动作和任务。通过与注塑机的集成，机械手能够实现与注塑过程的同步操作，提高生产的稳定性和一致性。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，单截双臂三轴伺服机械，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
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