自动化焊接机器人的缺点在于： 1.前期投入量会比较大，相对于人工的按月发工资，机器人的前期投入是比较大的，如果采用进口机器人的投入，那投入会更多。 2.对焊接的工艺是有选择性的，四轴关节机器人定做，并不是能焊接的工艺，四轴关节机器人，机器人就能焊接。 3.所有的工业机器人都需要简单的日常维护和两年左右一次的定期维护，定期维护一次单台一般在1万以内。
焊接机器人的优势 1）稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来； 机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。缩短了产品改型换代的准备周期，四轴关节机器人，减少相应的设备投资根据对焊接厚度、精度要求可选择不同的机器人、焊机做搭配。同样的机器人，四轴关节机器人制造商，配备不一样的焊机，结果的精度是不一样。
可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥---的功用。六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短；能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
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