机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度运行速度： 水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm传动形式： 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
焊接机器人在高质、的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1.性能稳定、焊接稳定，焊接工业机器人，---其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接非常稳定。
机器人取代人工的优势在哪里？
机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代---繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化，工业焊接机器人，能在有害环境下操作以保护人身安全，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路---零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，寮步工业机器人，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。
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