关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及驱动器等的技术积累，尽管国内现在机器人技术也在日渐精进，但是几十年的技术积累，靠短短几年实现平起平坐还是有困难的。那么国产机器人的优势在哪里呢？价格。不仅仅是产品的价格，四轴水平机器人生产厂家，还包括了售后服务价格。负载比较小的机器人的差价比较小一点，负载越大机器人的差价越大，高明四轴水平机器人，一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人---做上面服务的话，差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益---等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业
机器人是需要安装调试的，就算是包含了机器人、所有配件齐备的情况下，四轴水平机器人厂，机器也是不能直接完成具体的生产要求的。需要有---进行调试的，---调节的重点就是通过调解---的参数，在实际生产场景中实现动作的完整性和稳定性。
其次，四轴水平机器人制造厂家，因为不同的应用要实现的动作不一样，所采用的机器人的型号不同，其所必须配备的配件是不一样的。例如焊接机器人肯定要配的是焊机，但是如果是码垛机器人应用，所需要的可能就是夹具，底座。
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