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焊接主要有弧焊和点焊。弧焊点焊焊接机器人相对于人工焊接,机器人灵活、稳定、反应灵敏、---、运动平稳灵活、、运动范围广。弧焊机器人系统,应包括机器人本体、机器人控制柜、焊接装置、焊件夹持装置。焊接机器人灵活性高。焊接机器人配有程序容量大、输入输出多的控制柜,通过对机器人程序的修改,可以适应不同的应用要求,缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

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