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六轴机器人是典型的机器人构型，它主要由关节和连杆组合而成，机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动，在空间上具备 6 个自由度。

六轴协作机器人是哪六个轴？

一般来说，常见的六轴机器人由旋转（s轴），下臂（l轴）、上臂（u轴）、手腕旋转（r轴）、手腕摆动（b轴）和手腕回转（t轴）等6个关节构造，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、---负载、高定位精度等众多优点。

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常见的机器人应用主要采用底座固定在一个位置上，四轴码剁机器人价格，但是在实际生产过程中，四轴码剁机器人，一直固定在一个位置的机器人的局限性还是比较大，不能适宜一些生产中的实际需要。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，四轴码剁机器人制造商，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；　　2、行程:了解总行程、有效行程；　　3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；



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